曹姓的來源主要有以下幾個方面：
出自黃帝姬姓後代。周文王的一個兒子，名叫叔振鐸，武王時被封在曹邑，建立了曹國（今山東定陶西南），後來曹國被宋國所滅，原曹國君主族人以國為姓。
源自祝融後裔。祝融的後裔分為八姓，包括曹姓等。
出自顓頊帝後裔安。顓頊帝的後代吳回的兒子陸終的第五子名叫安，因輔佐大禹治水有功，被賜曹姓，其後代部分被封於曹國，有的則以曹為姓。
出自他族改姓。如後漢有曹嵩，本姓夏侯，後改姓曹。另外，古代的曹國人來華後也有以曹為姓。
出自少數民族。如匈奴、鮮卑、契丹等少數民族中也有改姓為曹的情況。
此外，歷史上也有其他姓氏改作曹姓的情況。