摩擦係數的計算可以通過以下公式進行：
摩擦係數 = 摩擦力 ÷ 垂直力
具體來說，如果考慮的是動摩擦係數，公式爲：
μ = f/N
其中，μ 是動摩擦係數，f 是摩擦力，N 是正壓力。
對於靜摩擦係數，它是靜摩擦力與作用在一表面上的垂直力之比。靜摩擦力始終等於外力（力的平衡），因此靜摩擦係數可以通過靜摩擦力除以正壓力來計算。
在實際應用中，摩擦係數可以通過實驗測量得到，因爲不同物質與不同表面的摩擦係數都不一樣，沒有一箇固定的標準值。例如，可以使用彈簧秤拉着物體在一箇平面上移動，彈簧秤的讀數就是摩擦力的大小 f。如果物體的重量是 m，那麼摩擦係數 μ 應該等於 f/mg，其中 mg 是物體受到的重力，也就是它對桌面的壓力。