懶人豆漿的做法有多種，以下是一種簡單的做法：
泡豆子。提前一天晚上開始泡豆子，泡一箇晚上讓豆子吸滿水，這樣第二天早上起牀就可以直接用。如果是當天榨豆子的話，黃豆大致要泡3-4個小時。
煮豆子。泡豆子的水不要倒掉，直接用來煮豆子，大火煮開後，中小火煮15-30分鐘，一般榨汁5分鐘左右。
榨豆漿。使用便攜水果榨汁機開始榨豆漿，剛煮完的豆子比較熱，可以放涼一會再榨汁。
過篩。準備好較細的篩子，過濾豆渣，建議豆渣留着給花草當肥料。
調味。在鮮榨豆漿加少許白砂糖，即可享受美味早餐。
這個方法簡單易行，不需要複雜的步驟和器具，適合忙碌的生活節奏。