怒族的起源和發展是一個複雜的過程，涉及多個歷史階段和民族融合。以下是怒族起源的詳細介紹：
怒族主要居住在雲南省怒江傈僳族自治州的瀘水、福貢、貢山三縣以及蘭坪白族普米族自治縣的兔峨鄉，與傈僳族、藏族、白族等民族雜居。
怒族有著悠久的歷史，他們的祖先可以追溯到南蠻支系。在歷史上，怒族人最早見於西漢時期的記載，當時他們居住在越巂郡和永昌郡。隨後，在唐朝的文獻中，怒族人仍然出現在西南地區，那時他們已經受到南詔和大理地方政權的管轄。
怒族有兩個主要的來源，分別是住在福貢、貢山一帶的土著居民和住在碧江、瀘水一帶的遷徙而來的居民。前者自稱「阿怒」或「阿龍」，而後者則自稱為「怒蘇」。這兩個部分的人在長期的交往中相互融合，逐漸形成了一個統一的民族。
怒族地區從8世紀開始，先後受到雲南的南詔、大理政權管轄，元、明以後屬於麗江納西族木氏土司統治。從17世紀開始，除了受到麗江木氏土知府的統治外，還受到察瓦龍藏族土乾總和喇嘛寺及蘭坪菟峨白族羅姓土司的管轄。此外，遷入怒江地區的傈僳族頭人開始強占怒族土地，甚至掠奪怒族人當奴隸。
綜上所述，怒族的起源和發展是一個多元文化融合的過程，他們在長期的歷史變遷中形成了今天的民族特徵。