快速原型製作，簡稱「RP」或「RPM」，是一種利用計算機輔助設計或三坐標測量機測得的三維數據，通過增材製造或去材製造技術將材料一層層堆積或去除來製作實物模型的技術。這種方法可以大大縮短產品開發周期。
快速原型製作的過程包括構建設計概念的模型、與目標用戶和利益相關者測試原型以及根據反饋調整原型。快速原型設計適用於多種場合，如敏捷開發工作流程，支持在一到兩周的衝刺周期內拿出原型進行測試和調整。快速原型製作分為三種類型：低保真原型、中等保真度原型和高保真原型，分別適用於設計的不同階段和目的。
在快速原型製作中，確定原型的範圍是非常重要的。原型並非旨在演變成功能齊全的解決方案，而是幫助用戶可視化和體驗最終產品的用戶體驗。因此，在開始任何原型設計工作之前，需要明確原型的目的和關鍵功能。
此外，快速原型製造的常見工藝包括3D列印、CNC加工、鈑金加工和快速注塑成型。3D列印是首選工藝，因為它經濟實惠且交貨迅速。其他工藝如CNC加工、鈑金加工和注塑成型也用於特定的原型製作需求。例如，選擇性雷射燒結（SLS）是一種成本效益高、功能全面的快速原型製作方法。