《弟子規》親仁故事有很多，以下為您提供三個：
1. 感受善行：有一個人到隋代的袁滋家做客，碰巧那個地方鬧饑荒，糧食很緊張。當袁滋的家人正因沒有糧食發愁時，一位善心的過路人拿出了自己僅有的一些糧食給袁滋的家人，自己卻餓著肚子。這件事使袁滋十分感動，他對這位過路人的仁慈品德深感敬意，從此對他分外親熱尊重。這個故事後來成為當地傳播已久的“榜樣”，甚至有一條鄉規民約直接寫道：“子女必須向親如父母的人學習。”
2. 求學者朱熹：南陽郡守對一位少年極好，稱其賢良方正。朱熹聽了對他父親說：“聽您的話，這是把您的兒子教育得不錯了。您肯定教育過他：‘要用對別人的愛去敬人’，如果這樣，那就是您把兒子教育得對了。”後來朱熹遇到了那位少年，說：“孩子回家的時候你跟他說：‘你能敬愛別人而不會欺騙別人，就像是在進入朝廷一樣’，這樣他就會變得恭敬謹慎了。”
3. 孔子與顏回：有一次，孔子和弟子們議論各人的朋友。孔子問顏回：“你有哪些朋友？”顏回答道：“我有一位仁愛善良、忠厚待人的朋友。”孔子又問：“還有嗎？”顏回說：“我有一位忠信廉潔正直的朋友。”孔子再問：“還有嗎？”顏回說：“我有一位道德高尚、行為正派的老師和朋友。”
以上故事僅供參考，建議查閱《弟子規》原文以獲取更準確的信息。