庫侖摩擦定律是古典物理學中的一個重要概念，用於描述摩擦力的基本特性。它包括以下四個主要定律：
庫侖摩擦第一定律：摩擦力與作用在摩擦面上的正壓力成正比，與接觸面積無關。這一定律也被稱為阿蒙頓定律，適用於靜摩擦和滑動摩擦。
庫侖摩擦第二定律：滑動摩擦力與滑動速度大小無關。雖然這一結論在許多情況下成立，但精確測量表明，摩擦力與速度之間的關係更為複雜，特別是在高速或特定材料的情況下。
庫侖摩擦第三定律：最大靜摩擦力大於滑動摩擦力，即f靜>f滑。這意味著在靜止到運動的轉變過程中，需要克服的最大摩擦力比滑動時的摩擦力要大。
庫侖二項式定律：滑動摩擦力f滑可以通過摩擦係數μ和正壓力N的乘積加上一個常數A來表示，即f滑=μN+A。這裡的「常數」A通常被視為與正壓力的平方根成正比，但它並沒有明確指出A的物理意義。這一定律適用於乾摩擦和邊界摩擦的情況。
需要注意的是，庫侖摩擦定律雖然提供了對摩擦現象的基本理解，但它的一些假設在現實中可能不成立。例如，當法向載荷較大時，摩擦力與法向壓力可能呈現非線性關係；對於具有一定屈服點的材料（如金屬），其摩擦力可能與接觸面積無關，但對於粘彈性材料，摩擦力與接觸面積有關；此外，實驗表明，在某些情況下，摩擦力與速度的關係可能比庫侖定律所描述的更為複雜。因此，雖然庫侖摩擦定律在許多情況下是一個有用的起點，但它需要在實際套用中進行適當的修正和補充。