岩石的形成是一個複雜的過程，涉及地球的不同地質作用。根據成因，岩石主要分為三大類：火成岩、沉積岩和變質岩。
火成岩是由地球內部熔融的岩漿冷卻凝固後形成的。這些岩石可以分為兩類：深成岩和淺成岩。深成岩形成於地殼較深處，如花崗岩；淺成岩則形成於地殼淺部，如輝長岩。
沉積岩是由風化作用產生的碎屑物質、火山碎屑、有機物等經水流搬運並在地表沉積，經過壓實和膠結作用形成的。沉積岩的例子包括砂岩、石灰岩和頁岩。
變質岩是由已有岩石在高溫、高壓或化學作用下發生變質作用而形成的。這些作用可能發生在地殼深處或由於板塊運動引起。常見的變質岩包括石英岩、大理岩和片岩。
岩石的形成過程還涉及到其他機制，如岩漿侵蝕、沉積作用和風化作用等。這些過程共同作用，形成了地球上豐富多樣的岩石類型。