製作山楂棒的步驟如下：
清洗山楂。使用鹽水清洗山楂，以去除表面的細菌和雜質。
去核和煮山楂。將山楂煮熟至軟爛，這一步可以加入適量的水。
製作山楂泥。將煮軟的山楂放入料理機或破壁機中打成泥狀，如果太乾，可適量添加之前煮山楂的水。
混合材料。將山楂泥與冰糖、麥芽糖等配料混合。這一步中，冰糖可以幫助增加甜味和光澤，而麥芽糖則可以增加濕潤度。
熬製山楂泥。將混合好的山楂泥放入不粘鍋中，用小火慢慢熬製，邊熬邊攪拌，以防止糊底。熬至濃稠，可以拉絲狀態即可。
加入吉利丁。提前用冷水泡軟的吉利丁片可以增加山楂棒的凝固度，將泡軟的吉利丁片隔熱水融化後與山楂泥混合均勻。
裝入模具。將混合好的山楂泥裝入裱花袋或直接用勺子填入模具中，插入小棒。
冷藏和脫模。將模具放入冰櫃冷藏至凝固，至少需要幾個小時，有些配方建議過夜。脫模時，如果發現難以脫下，可以再次放入冷凍室冷凍一會兒。
烘乾（可選）。為了增加山楂棒的硬度和穩定性，可以選擇使用烘乾機或烤箱低溫烘乾。如果使用烤箱，建議溫度設定在90°-100°，並注意不要溫度過高以免糊掉。
包裝。烘乾完全冷卻後，山楂棒即可裝袋封口，方便保存和攜帶。
以上步驟綜合了多種製作方法，可以根據個人口味和設備條件靈活調整。