道德法則的形式
定言令式是道德法則的形式，其基本形式是“你的行動，要使你的準則通過你的意志上升爲普遍的法則”。定言令式是綜合的和先天的，它包含着一種準則，這個準則要和某個規律一致，但這個規律並不包含限制它自己的條件，所以剩下的僅是規律的一般普遍性。行爲準則應符合這普遍性，唯有這種符合才把定言令式表現爲必然的。因此，定言令式只有一箇，實際上即：只按照那樣一箇準則去行動，憑藉這個準則，你同時能夠要它成爲普遍規律。或者說：“如此去行動：儼然你的行爲準則會通過你的意志成爲普遍自然律似的。”定言令式在實踐上來講，具有強大的驅動力，它規範我們在不設任何條件的情況下去做應該做的事情。