安全型依戀是一種穩定的、健康的、互相信任的情感聯繫，是嬰幼兒與照顧者之間建立的一種依戀模式。
這種依戀模式對嬰幼兒的心理發展和社交關係有重要影響。在安全型依戀中，嬰幼兒對照顧者有足夠的信任和安全感，相信自己的需求能在照顧者那裡得到充分和及時的滿足。當照顧者不在時，嬰幼兒會出現短暫的焦慮不安，但能較快適應新環境。當照顧者回來時，嬰幼兒會表現出積極的情感，迅速恢復到快樂狀態。安全型依戀的嬰幼兒更容易表達和分享自己的情感，也更能理解和感受他人的情感。他們通常能與他人建立更為親密和穩定的關係，具備更好的社交技能和情緒調節能力。