自制珍珠的步驟如下：
在鍋中加入水，然後開啓爐火加熱直至水沸騰。
水沸騰後，關掉爐火，逐漸加入木薯澱粉，邊加入邊攪拌，直至形成一箇乾燥且不粘手的麪糰。
將麪糰轉移到案板上，繼續加入木薯澱粉以防粘連。
揉麪至不粘手且不粘案板的狀態。
將麪糰分割成長條，切成小段，然後揉成小球形狀，即成珍珠。
將珍珠放入沸水中煮，期間注意觀察珍珠的漂浮狀態和硬芯是否消失，煮至珍珠浮起且硬芯消失即可撈出。
煮好的珍珠放入涼水中稍微冷卻。
此外，如果需要保存，可以撒上木薯澱粉後放入冷凍室，避免粘連。根據不同的食譜，製作珍珠的詳細步驟可能略有不同，但基本原理相同。