製作焦糖奶茶的步驟如下：
在小電鍋中加入兩碗清水，用大火煮沸。同時，準備一小把紅茶葉，放入茶壺中，加入80度左右的開水泡茶。第一泡茶水用來洗茶葉，倒掉後再次沖入開水泡茶約15分鐘。
在另一口鍋中，加入一勺半的白砂糖，用小火慢慢炒至糖融化並呈現焦糖色。炒糖時不要使用不粘鍋，以免損害塗層。糖色由大氣泡變成小氣泡後，會變成深棕色。
糖色炒好後，加入一碗開水，煮開約1分鐘。
接著倒入泡好的紅茶（約500毫升）和500毫升純牛奶。如果喜歡更濃郁的口感，可以增加牛奶的量。根據個人口味加入適量的冰糖。
用大火煮沸後立即關火，避免奶茶變苦或發澀。
將煮好的奶茶倒入杯子中，可以加入西米珍珠作為額外配料。
這樣，一杯美味的焦糖奶茶就製作完成了。