上高速的正確步驟如下：
進入收費站。首先，您需要通過高速收費站的入口。如果您有ETC，可以直接使用ETC通道。如果沒有，您需要取下ETC卡片，讓收費員掃描。
駛入匝道。從收費站出來後，您需要駛入匝道。在匝道上，請遵守速度限制，通常不超過40公里/小時，並注意不要超車。同時，打開轉向燈，注意主幹道上車輛動向。
加速車道。沿著引導線進入加速車道，充分利用加速車道至末端再進入主幹道。不可提前進入主幹道後再緩緩加速。進入主幹道後關掉轉向燈。在進入主幹道時，還要注意轉動方向盤不宜過急，轉動量不宜過大。
注意路況。在高速公路上行駛時，應注意留意告示牌上的交通情況，包括路況、天氣變化等。
控制速度。遵守速度限制，不要超速，特別是在進入主幹道時，要確保速度達到要求但不要過快。
注意交通標誌。特別注意路標，如限速、施工、變道、減速、路段封閉等，以避免錯過重要信息或發生交通事故。
安全駕駛。始終保持安全駕駛，避免急轉彎、急加速、急減速等行為。在高速公路上，還應避免在惡劣路況下行駛。
注意出口。接近目的地或需要駛離高速時，提前確認出口標誌，以免錯過出口。
對於新手司機，建議在實習期內有超過三年駕齡的駕駛人陪同。此外，出發前應充分檢查車況，包括剎車、雨刷器、輪胎、油液等，確保車輛處於良好狀態。