大學選修課是指在高等學校中，學生根據自己的興趣、專業需要或知識拓展需求，從學校提供的課程列表中選擇修習的課程。
選修課與必修課相對，必修課是學生必須修讀的課程，而選修課則是學生選擇性修讀的課程。大學選修課程可以分爲限制性選修課和非限制性選修課，限制性選修課通常要求學生在指定的範圍內選修一定組數的課程，而非限制性選修課則指學生可以自由選讀的課程。
此外，大學選修課程還包括公共選修課和專業選修課，其中公共選修課面向全校學生開放，專業選修課則側重於特定專業的知識拓展。選修課程的學分要求通常是畢業的硬性指標，學生在修滿一定學分後才能獲得畢業資格。