基恩士PLC的指令包括多種，以下是部分指令的介紹：
輸入輸出常開常閉指令。使用「A+軟元件名稱」來裝入快捷鍵，用於輸出；「O+軟元件名稱」來輸出快捷鍵，用於輸入；使用「B+軟元件」來創建常閉接點；使用「軟元件+「/」」來切換常開或常閉接點狀態。
上升沿下降沿指令。使用「P+-軟元件+回車」來輸入上升沿；使用「F+-軟元件+回車」來輸入下降沿；使用「軟元件+CTRL+「/」」來切換上升沿或下降沿。
輸出置位復位指令。使用「SET+軟元件」來執行置位指令；使用「RES+軟元件」來執行復位指令。
此外，基恩士PLC還有上升沿檢測指令（如LDP、ANDP、ORP）和下降沿檢測指令（如LDF、ANDF、ORF），這些指令在特定條件滿足時（如信號的上升沿或下降沿），可以觸發繼電器或其他輸出元件的一個掃描周期的接通，這些指令在編程梯形圖和自動化控制系統中非常有用。