合法武器種類繁多，根據不同的用途和攜帶方式，可以分爲以下幾類：
傳統自衛武器：
板磚：雖然不是專門設計的自衛工具，但在緊急情況下可以作爲武器使用。
襪子：裝入石塊或沙子後，可用於遠程或近戰攻擊，甚至作爲捆綁工具。
雨傘：古代的雨傘可作爲兵器使用，尤其是質量好的竹製雨傘。
腰帶：除了作爲裝飾品外，也可作爲捆綁工具。
現代自衛工具：
防狼噴霧劑：含有辣椒水等刺激性液體，能暫時失明攻擊者。
老乾媽瓶：裝滿辣椒油，潑向敵人可造成暫時失明。
板手：作爲常用的安裝與拆卸工具，硬度足夠用於自衛。
鑰匙：可作爲自衛武器，具有便於攜帶和隱蔽性強的特點。
其他合法自衛武器：
電擊器：產生高壓電流，使攻擊者短暫麻痹。
防身棍、防身手套、防身鑰匙、防身報警器、防身警棍、防身手電筒、防身手機、防身服飾等，各有其特定的自衛功能。
火器類（需特別許可）：
AK-47步槍、81式步槍、格洛克18自動手槍、UZI衝鋒槍等，這些武器威力巨大，僅在獲得特別許可的情況下合法擁有和使用。
請注意，以上列出的武器中，某些可能受到法律限制或需要特別許可才能合法擁有和使用。在考慮使用任何形式的自衛武器之前，務必瞭解並遵守當地的法律法規。