古代的刑具有多 種，不同地 區和 時期有 著不同的刑具。以下是一些古代刑具的例子：
車 輪刑。 將人 綁在由 兩個 車 輪 構成 圓柱 體上，利用重力使受刑者不 斷撞 擊地面。
苦刑梨。一 種 類似 醫 學 擴 張器的刑具， 用於 擴 張受刑者的 顎骨。
柳 條人。 將罪犯 綁在巨大的柳 條人上 並焚 燒。
鐘擺斧。通 過 擺 動的巨斧 將人 攔腰 斬 斷。
羅 馬 競技 場。 用於 處死俘 虜和奴 隸， 內有升降系 統，使野 獸攻 擊奴 隸。
剝皮、 車裂、俱五刑、凌 遲等 滿清酷刑。
枷 鎖、 鐵 鏈、老虎凳、 夾棍等。
木 驢、 鑊亨等。
雙 頭叉、 鐵 鏈刺 釘、 鏈球等。
貞操 帶、肉 鉗等。
這些刑具的 設 計旨在造成 極大的痛苦或羞辱，有些甚至致命。不同的文化和 時期 發展了各 種不同的刑具和方法。