去除水垢的原理主要涉及以下幾點：
硬水與軟水：硬水是指含有較高鈣和鎂離子濃度的水，這些離子通常來自地下水或含有岩石礦物的水源。軟水則是指含有較低鈣和鎂離子濃度的水。
加熱與蒸發：當硬水受熱或蒸發時，溶解在水中的鈣和鎂離子逐漸濃縮。隨著水的蒸發，鈣和鎂離子的濃度逐漸超過其溶解度，導致它們形成固體沉澱物，即水垢。
化學反應：水垢的主要成分是碳酸鈣、氫氧化鎂，它們可以和酸起化學變化，例如食醋中的醋酸CH3COOH或稀鹽酸HCl，都能除水垢。此外，小蘇打是弱鹼性的，也能除水垢，主要看水垢是什麼，如果主要成分是弱酸性的硫酸鈣，那就正好是酸鹼中和反應。
物理方法：例如熱脹冷縮法、雞蛋殼法、白醋或食醋法、山芋土豆法、磁鐵法等，這些方法通過物理作用或酸鹼中和反應，使得水垢變得易於清洗。
工業技術：市面上的軟水機、濾水壺大多都使用了離子交換樹脂，通過陽離子交換去除水中的鈣鎂離子，從而軟化水質。此外，還有EDI電去離子技術，通過直流電場的作用實現離子的定向遷移，但這個技術目前主要套用於工業領域。
綜上所述，去除水垢的方法包括化學中和、物理方法、工業技術等，具體方法取決於水垢的成分和所處的環境。