南美洲地形以高原和平原為主，具體特徵為西部山地，東部平原、高原相間分布。
西部為狹長的安第斯山脈，安第斯山脈由幾條平行山嶺組成，山體最寬處達400千米，全長約9000千米，大部分海拔3000米以上，是世界上最長的山脈，也是世界最高大的山系之一。安第斯山脈有不少高峰海拔6000米以上，其中阿空加瓜山海拔6960米，是南美洲最高峰。
東部呈平原、高原相間分布。由北至南，分別是奧里諾科平原、蓋亞那高原、亞馬孫平原、巴西高原、拉普拉塔平原、巴塔哥尼亞高原、潘帕斯草原。其中亞馬孫平原面積約560萬平方千米，是世界上面積最大的沖積平原，地形坦蕩，海拔多在20米以下；巴西高原是世界上最大的高原，面積約500萬平方公里，海拔300-1500米，地面起伏平緩。