六自由度

六自由度（Six Degrees of Freedom，簡稱DoF）是指一個物體在三維空間中的運動能力。

六自由度具體包括沿X、Y、Z三個直角坐標軸方向的移動（平移）和繞這三個坐標軸的轉動。要完全確定物體的位置和方向，就必須考慮這六個自由度，例如，在機械工程中，六自由度機器人能夠沿X、Y、Z軸移動和繞這些軸轉動，以實現複雜的工作空間運動。