連續介質是流體力學和固體力學研究中的一個基本假設，其指的是物質或材料在空間中連續無空隙分布的一種理想化模型。
在這個模型中，物質或材料由無限多個微小的質點組成，這些質點具有如質量、速度、壓強、溫度等巨觀物理量，這些物理量被視為空間和時間的連續函式，並滿足一定的物理定律，例如質量守恆定律、牛頓運動定律、能量守恆定律和熱力學定律等。連續介質的概念使得可以用數學工具將其描述為連續函式，從而形成流場理論並揭示流體或固體的運動和平衡規律。
實際上，流體或固體在微觀層面上是由彼此之間存在空隙的分子組成的，但連續介質假設忽略這些微觀空隙，集中關注於流體或固體的巨觀行為。這種簡化有助於在工程和科學研究中處理和分析問題。然而，連續介質假設有一定的適用範圍。當研究的區域非常小，與分子大小處於同一數量級時，或者在非常稀薄的氣體中，連續介質假設不再適用。在這種情況下，流體或固體的行為可能表現出不連續性。