直線電動機（直線電機）是一種將電能直接轉換成直線運動機械能的裝置，不需要任何中間轉換機構。
直線電機也被稱爲線性電機、線性馬達或推杆馬達。它通常由定子、動子和支撐輪組成。在結構上，直線電機可以被看作是一臺旋轉電機沿徑向剖開後展開成平面而形成的。在直線電機中，定子的部分相當於旋轉電機的定子，而動子的部分相當於轉子。當電流通過定子繞組時，會產生一箇行波磁場，這個磁場與動子（可能是永磁體或其他類型的磁體）相互作用，產生驅動力，從而使動子做直線運動。
直線電機具有啓動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點，因此在工業自動化、交通運輸、醫療設備、航空航天等領域有廣泛的應用。