機械故障通常指機械設備或機器在運行過程中出現的功能失效、性能下降或偏離正常工作狀態的問題。
機械故障可能導致設備無法正常工作、效率降低或完全停機，這些故障可能表現為零件損壞、性能參數變化（如功率降低、傳動系統失衡、噪聲增大等）、結構部件間的關係破壞（如配合間隙增大、緊固裝置鬆動等），機械故障的原因多種多樣，包括設計缺陷、製造誤差、磨損、腐蝕、操作不當等。
機械故障可以根據不同的標準進行分類，如突發性故障和漸進性故障、實際故障和潛在故障、事故性故障和自然故障等，這些分類有助於理解和分析故障模式，從而採取適當的預防和維護措施。