串級控制是一種複雜的控制系統，由至少兩個控制器組成，通常是一箇主控制器和一箇副控制器，它們按照特定的順序串聯工作。
在這種系統中，主控制器的輸出作爲副控制器的設定值，而副控制器的輸出則用於操縱控制閥或執行機構，以實現對主變量的精確控制。串級控制系統的一箇主要優點是能夠改善控制過程的品質，提高系統的工作頻率和控制質量。它們常用於對象滯後較大、干擾作用強烈且頻繁的系統中，以提前控制局部參數，從而提高整個系統的控制水平。
此外，串級控制系統具有一定的自適應能力，能夠通過主副控制器的配合實現單迴路控制系統難以達到的控制效果。