中型SUV是指車身長度介於4600mm至4800mm之間，軸距在2700mm至2900mm之間的SUV車型。這種車型通常具備五座或七座的空間配置，適合家庭或商務用途。中型SUV的設計和性能可以進一步細分為操控類、空間舒適類和越野類，以滿足不同駕駛者的需求和偏好。
操控類：這類中型SUV以城市駕駛者的操控需求為主，通常採用縱置發動機布局，前懸掛多使用多連桿獨立懸掛，適合追求駕駛樂趣和城市駕駛舒適性的消費者。
空間舒適類：這類車型以家庭代步為主，注重家庭成員乘坐的舒適性，採用橫置發動機布局，前懸掛多使用麥弗遜前懸掛，提供更加寬敞舒適的內部空間。
越野類：這類中型SUV強調高底盤和高通過性，採用非承載式車身和整體橋式非獨立懸掛，後懸掛為整體橋式非獨立懸掛，適合追求強大越野能力和通過性的駕駛者。
中型SUV的這些分類不僅體現了車輛的基本特徵，也反映了汽車製造商對市場需求的細緻劃分和滿足不同消費者偏好的努力。