外套膜是軟體動物、腕足動物以及尾索動物身體背側的皮膚褶襞向下延伸而成的膜狀物。
外套膜通常包裹著內臟團和鰓，部分種類的足也包含在內。外套膜與內臟團之間與外界相通的空腔稱為外套腔，這個腔室在水生種類中通常含有鰓，因此也被稱為鰓腔。外套膜具有多種功能，包括保護內臟、輔助呼吸、攝食、生殖和運動。在某些水生種類中，外套膜上還有纖毛參與呼吸和攝食。陸生種類的外套膜富含血管，具有呼吸功能。此外，外套膜的分泌物還可以形成貝殼，提供保護。以蛤和蚌為例，它們體外的兩片硬殼內壁上就長有柔軟的外套膜，這些膜狀物像外套一樣包裹著它們的柔軟身體。