《七龍珠》系列的主題曲和片尾曲如下：
《龍珠》第一部的主題曲是《摩柯不思議アドベンチャー!》（《不可思議的冒險》），由高橋洋樹演唱。
《龍珠》第一部的片尾曲是《獻給你的羅曼蒂克》，由橋本潮演唱。
《龍珠Z》的第一首主題曲是《CHA-LA HEAD-CHA-LA》，由影山ヒロノブ演唱，這是《龍珠Z》第1集至第199集的的主題曲。
《龍珠Z》的第二首主題曲是《我們有強大的力量》（《WE GOTTA POWER》），由影山ヒロノブ演唱，這是《龍珠Z》第200集至第291集的主題曲。
《龍珠GT》的主題曲是《漸漸被你吸引》（《DAN DAN 心魅かれてく》），由ZARD樂隊演唱。
《龍珠GT》的片尾曲有《ひとりじゃない》和《Don't you see!》，均由ZARD演唱。